Aplikasi dan Keuntungan Motor Variabel Piston Aksial A6VM dalam Peralatan Tambang Batubara

Dalam operasi penambangan batubara modern, motor piston aksial hidrolik adalah komponen daya inti, dan kinerjanya secara langsung menentukan efisiensi kerja dan keandalan mesin penambangan batubara. Motor variabel piston aksial seri A6VM telah menjadi solusi drive pilihan untuk peralatan penambangan batubara kelas atas di rumah dan di luar negeri karena kepadatan daya mereka yang sangat baik, rentang regulasi kecepatan yang luas dan daya tahan yang luar biasa. Artikel ini akan secara komprehensif menganalisis karakteristik teknis dari motor seri A6VM, sangat mengeksplorasi skenario aplikasi mereka dalam peralatan penambangan batubara utama seperti mesin penambangan batubara, mesin tunneling, dan konveyor scraper, secara sistematis menjelaskan keunggulan hemat energi mereka dibandingkan dengan motor tradisional, dan memberikan seleksi ilmiah dan rekomendasi pemeliharaan. Akhirnya, mereka menantikan prospek pengembangan teknologi ini dalam pembangunan tambang cerdas.

Pendahuluan: Persyaratan Inti Sistem Hidrolik untuk Peralatan Tambang Batubara

Sebagai komponen penting dari struktur energi global, efisiensi penambangan dan keamanan batubara selalu menjadi fokus industri. Dengan meningkatnya kedalaman penambangan batubara dan lingkungan operasi yang semakin kompleks, persyaratan yang lebih tinggi ditempatkan pada mesin dan peralatan penambangan batubara - output daya tinggi, regulasi kecepatan yang tepat, reliabilitas tinggi dan penghematan energi dan perlindungan lingkungan telah menjadi empat indikator inti peralatan penambangan batubara modern. Dalam konteks ini, sistem transmisi hidrolik telah menjadi metode transmisi daya yang disukai untuk berbagai jenis mesin penambangan batubara karena keunggulannya seperti kepadatan daya tinggi, tata letak fleksibel dan resistensi dampak yang kuat.

Sebagai aktuator utama dari sistem hidrolik, kinerja motor piston aksial hidrolik secara langsung mempengaruhi kinerja seluruh mesin. Motor kuantitatif tradisional sering menghadapi masalah seperti rentang regulasi kecepatan sempit, efisiensi rendah, dan sering pemeliharaan di bawah kondisi kerja yang keras di tambang batubara, yang secara serius membatasi kinerja penuh peralatan. Motor variabel piston aksial seri A6VM dengan sempurna menyelesaikan titik -titik nyeri ini melalui desain sumbu heliks yang inovatif dan teknologi kontrol canggih, memberikan solusi daya yang efisien dan andal untuk peralatan tambang batubara.

Artikel ini akan memperkenalkan prinsip-prinsip teknis dan karakteristik produk dari motor seri A6VM, menganalisis secara rinci aplikasi khas mereka dalam berbagai jenis peralatan penambangan batubara, menunjukkan keunggulan hemat energi mereka melalui data komparatif, dan memberikan panduan seleksi dan pemeliharaan praktis. Akhirnya, ini akan menantikan prospek pengembangan mereka di tambang pintar, memberikan referensi komprehensif untuk produsen peralatan penambangan batubara, pengguna dan teknisi.

Rexroth A6VM Series Axial Piston Variable Variable Motor Technology Analisis

Tinjauan Seri Produk dan Parameter Dasar

Jalur produk motor variabel tekanan tinggi yang dirancang untuk kondisi tugas berat, mencakup kisaran spesifikasi 28 hingga 1000, yang dapat memenuhi kebutuhan peralatan penambangan batubara dengan tingkat daya yang berbeda. Seri ini mengadopsi konsep desain modular dan dapat dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan tekanan nominal: tekanan nominal motor dengan spesifikasi 28 hingga 200 adalah 400bar, dan tekanan puncak dapat mencapai 450bar; Sementara tekanan nominal produk dengan spesifikasi 250 hingga 1000 adalah 350bar, dan tekanan puncaknya adalah 400bar. Desain tekanan tinggi ini memungkinkan seri A6VM untuk menampilkan torsi yang lebih besar pada volume yang sama, yang sangat cocok untuk aplikasi mesin penambangan batubara dengan ruang terbatas tetapi kebutuhan daya tinggi.

Rentang perpindahan adalah keuntungan signifikan lainnya dari seri A6VM, karakteristik variabel tanpa langkah memungkinkan perpindahan untuk terus disesuaikan dalam kisaran VG max hingga VG min (= 0). Mengambil model A6VM140 sebagai contoh, perpindahan maksimum dapat mencapai 171.8cm³ dan perpindahan minimum dapat disesuaikan dengan 0. Rentang penyesuaian yang luas ini memungkinkan motor tunggal untuk beradaptasi dengan kebutuhan berbagai kondisi operasi peralatan penambangan batubara, sangat menyederhanakan desain sistem transmisi. Dalam hal karakteristik kecepatan, kisaran kecepatan nominal dari rangkaian motor ini di bawah kondisi VG Max adalah 2500-4450rpm (tergantung pada spesifikasi yang berbeda), dan kecepatan maksimum dapat mencapai 8400rpm pada perpindahan minimum, menunjukkan kinerja kecepatan tinggi yang sangat baik.

Struktur inti dan prinsip kerja

Seri A6VM mengadopsi kelompok rotor plunger kerucut aksial dengan desain sumbu miring. Struktur ini memiliki kepadatan daya yang lebih tinggi dan masa pakai layanan yang lebih lama daripada desain pelat miring tradisional. Komponen intinya termasuk badan silinder, plunger, pelat katup, sumbu miring dan mekanisme variabel, dll. Semua pasangan gesekan dioptimalkan dan dilengkapi dengan sistem bantalan berkualitas tinggi untuk memastikan kinerja yang stabil di lingkungan yang keras dari tambang batubara.

Prinsip kerja, ketika minyak bertekanan tinggi memasuki rongga plunger melalui pelat distribusi, ia mendorong plunger untuk bergerak secara aksial. Karena kecenderungan tertentu dari sumbu miring, gerakan linier plunger dikonversi menjadi gerakan rotasi poros utama. Dengan menyesuaikan kecenderungan sumbu miring, perpindahan motor dapat diubah untuk mencapai penyesuaian tanpa langkah dari kecepatan dan torsi output. Desain mekanisme variabel unik dari seri A6VM membuatnya merespons dengan cepat dan memiliki akurasi kontrol yang tinggi, dan dapat mencocokkan perubahan persyaratan beban peralatan tambang batubara secara real time.

Perlu disebutkan bahwa motor A6VM mengadopsi desain rotasi dua arah, yang dapat dengan mudah mencapai switching maju dan mundur. Fitur ini sangat penting dalam peralatan penambangan batubara yang membutuhkan pembalikan yang sering (seperti kepala pemotongan roadheader). Pada saat yang sama, desain simetris dari struktur internalnya memastikan konsistensi kinerja di bawah kondisi kerja ke depan dan terbalik, menghindari masalah degradasi kinerja terbalik yang disebabkan oleh desain searah motor tradisional.

Sorot fitur teknis dan keunggulan

Seri A6VM Motor Piston Axial Hidraulik memiliki banyak keunggulan teknis dalam aplikasi tambang batubara:

Kepadatan daya tinggi adalah salah satu fitur paling menonjol dari seri A6VM. Dengan mengoptimalkan jalur aliran hidrolik dan menggunakan bahan berkekuatan tinggi, serangkaian motor ini mencapai output torsi yang sangat tinggi dalam ukuran yang ringkas. Mengambil model A6VM200 sebagai contoh, dapat menghasilkan torsi hingga 1550nm pada tekanan nominal dan hanya beratnya 78kg. Rasio power-to-weight yang sangat baik ini menjadikannya pilihan yang ideal untuk peralatan penambangan batubara dengan ruang terbatas.

Rentang kontrol yang luas memungkinkan A6VM untuk memenuhi persyaratan ganda kecepatan tinggi dan torsi tinggi peralatan penambangan batubara. Dalam operasi penambangan batubara, peralatan sering perlu sering beralih antara kondisi berkecepatan rendah dan torsi tinggi (seperti memotong batubara keras) dan kondisi berkecepatan tinggi dan torsi rendah (seperti pergeseran cepat). Motor perpindahan tetap tradisional perlu menggunakan gearbox yang kompleks untuk mencapai persyaratan ini, sementara motor pemindahan variabel A6VM dapat mencapai persyaratan ini hanya dengan menyesuaikan perpindahan, sangat menyederhanakan sistem transmisi dan meningkatkan keandalan.

Karakteristik awal yang sangat baik dan momen rendah inersia memungkinkan seri A6VM berkinerja baik di bawah kondisi start-stop peralatan penambangan batubara yang sering. Mesin penambangan batubara sering kali perlu memulai secara instan dan menahan beban yang tiba -tiba. Motor tradisional rentan terhadap masalah seperti kesulitan memulai atau dampak berlebihan. A6VM secara signifikan mengurangi torsi gesekan awal dengan mengoptimalkan struktur plunger dan sistem bantalan. Pada saat yang sama, ia memiliki momen kecil inersia dan kecepatan respons yang cepat, memastikan awal yang halus dari peralatan dalam kondisi beban yang berat.

Desain yang kasar dan tahan lama membuat A6VM sangat cocok untuk lingkungan tambang batubara yang keras. Perumahannya terbuat dari besi cor berkekuatan tinggi, pasangan gesekan utama dirawat secara khusus, dan sistem bantalan diperkuat untuk menahan debu, kelembaban dan getaran di lingkungan tambang batu bara. Aplikasi praktis telah menunjukkan bahwa dengan pemeliharaan yang tepat, masa pakai motor A6VM di peralatan tambang batubara dapat mencapai 1,5-2 kali lipat dari motor tradisional, sangat mengurangi downtime peralatan dan biaya pemeliharaan.

Tabel: Perbandingan Parameter Teknis beberapa Model Seri Rexroth A6VM

Analisis aplikasi khas A6VM dalam peralatan tambang batubara

Sistem penggerak mesin penambangan batubara

Sebagai peralatan inti dari wajah pertambangan yang sepenuhnya mekanis modern, kinerja mesin penambangan batubara secara langsung mempengaruhi efisiensi produksi dan keamanan tambang batubara. Dengan output torsi tinggi dan kemampuan regulasi kecepatan yang tepat, motor piston aksial hidrolik seri A6VM telah menjadi pilihan penggerak yang ideal untuk traksi dan pemotongan bagian mesin penambangan batubara kelas atas.

Dalam sistem traksi Shearer, motor A6VM biasanya digunakan bersamaan dengan peredam untuk mendorong Shearer untuk bergerak di sepanjang wajah yang bekerja. Kompleksitas kondisi geologis tambang batubara membutuhkan sistem traksi untuk dapat menyesuaikan kecepatan dan torsi secara real time sesuai dengan perubahan beban. Karakteristik variabel tanpa stepless dari A6VM memungkinkan Shearer untuk secara otomatis mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi di bawah kondisi batubara yang keras, dan meningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam kondisi batubara lunak. Data aplikasi aktual menunjukkan bahwa sistem traksi Shearer menggunakan motor A6VM adalah 15% -20% lebih efisien daripada solusi motor kuantitatif tradisional, terutama di wajah kerja di mana ketebalan jahitan batubara sangat bervariasi, keuntungan adaptifnya lebih jelas.

Drive bagian pemotongan memiliki persyaratan yang lebih ketat pada motor, yang perlu menahan beban dampak yang kuat dan rotasi yang sering maju dan terbalik. Desain kepadatan daya tinggi dari seri A6VM memungkinkannya untuk memberikan torsi yang cukup untuk mendorong drum pemotongan di ruang terbatas. Sistem bantalan yang kokoh dan kelompok pendorong yang dioptimalkan dapat secara efektif menyerap getaran dan dampak selama proses pemotongan. Tes komparatif di tambang batu bara besar menunjukkan bahwa bagian pemotongan mesin penambangan batubara menggunakan motor A6VM160 bekerja terus menerus selama 800 jam tanpa kegagalan dalam kondisi batubara yang keras, sementara motor yang bersaing yang serupa membutuhkan perawatan rata -rata setiap 500 jam.

Penerapan bagian -bagian utama mesin bor terowongan

Roadhead roadhead batubara menghadapi kondisi kerja yang lebih kompleks dan perlu memenuhi persyaratan ganda pemecahan batu yang efisien dan posisi yang tepat. Motor Seri A6VM memiliki kinerja yang sangat baik di kepala pemotongan, mekanisme pemuatan dan mekanisme perjalanan Roadheader.

Drive head cutting adalah fungsi inti dari mesin membosankan terowongan, yang membutuhkan motor untuk menyediakan output torsi tinggi yang kontinu dan stabil. Model A6VM107 dan A6VM140 sering digunakan untuk drive pemotongan mesin bor terowongan menengah. Kisaran regulasi kecepatan yang luas memungkinkan operator untuk menyesuaikan kecepatan pemotongan secara real time sesuai dengan kekerasan pembentukan batuan, yang tidak hanya melindungi gigi pemotongan tetapi juga meningkatkan efisiensi rekaman. Terutama ketika menghadapi kesalahan atau batu keras, motor dapat secara otomatis mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi untuk menghindari kelebihan peralatan dan shutdown. Data aplikasi proyek tunneling batubara menunjukkan bahwa mesin boring terowongan menggunakan motor A6VM memiliki tingkat kegagalan 40% lebih rendah dan peningkatan 25% dalam rekaman bulanan daripada solusi penggerak listrik tradisional.

Dalam mekanisme perjalanan roadheader, stabilitas berkecepatan rendah dan karakteristik kontrol yang tepat dari motor A6VM sepenuhnya digunakan. Kondisi terowongan tambang batu bara kompleks, yang mengharuskan roadheader dapat melakukan posisi yang tepat tingkat milimeter. A6VM dapat mencapai operasi stabil kecepatan-sangat rendah 0,1R/menit melalui sistem kontrol loop tertutup, sepenuhnya memenuhi persyaratan penentuan posisi yang tepat. Pada saat yang sama, karakteristik respons cepat memungkinkan operator untuk menyesuaikan posisi roadheader tepat waktu untuk memastikan kualitas pembentukan jalan.

Konveyor scraper dan sistem pendukung hidrolik

Scraper Conveyor adalah peralatan utama untuk transportasi batubara di wajah kerja tambang batubara, dan sistem penggeraknya perlu beroperasi terus menerus pada beban tinggi. Motor seri A6VM berkinerja baik di kepala dan tail drive conveyor scraper tugas berat, terutama model perpindahan besar seperti A6VM200 dan A6VM250, yang dapat memberikan torsi awal yang cukup untuk mengatasi ketahanan awal beban penuh.

Dibandingkan dengan drive motor tradisional, conveyor scraper menggunakan motor piston aksial hidrolik A6VM memiliki tiga keunggulan utama: pertama, kinerja perlindungan kelebihan beban baik. Ketika rantai konveyor macet, peningkatan tekanan dalam sistem hidrolik akan secara otomatis mengurangi kecepatan motor untuk menghindari kerusakan peralatan; Kedua, distribusi daya fleksibel. Ketika banyak motor digerakkan, kekuatan setiap titik drive dapat seimbang secara otomatis; Ketiga, fitur awal lunak secara signifikan mengurangi dampak rantai dan memperpanjang masa pakai peralatan. Praktik aplikasi di tambang dengan kapasitas puluhan juta ton menunjukkan bahwa umur rantai conveyor scraper yang digerakkan secara hidrolik lebih dari 30% lebih lama dari penggerak listrik, dan biaya pemeliharaan tahunan dikurangi sekitar 150.000 yuan.

Dalam sistem pendukung hidrolik, motor A6VM terutama digunakan untuk fungsi gerakan rangka cepat. Wajah penambangan yang sepenuhnya mekanis modern mensyaratkan bahwa dukungan dapat bergerak cepat dengan mesin penambangan batubara. Motor kuantitatif tradisional sulit untuk menyeimbangkan akurasi kecepatan dan posisi yang mendorong. Motor variabel A6VM dapat mencapai kombinasi sempurna dari gerakan bingkai berkecepatan tinggi dan posisi yang tepat melalui penyesuaian perpindahan, secara signifikan meningkatkan efisiensi kemajuan wajah kerja. Data pemantauan menunjukkan bahwa sistem pendukung menggunakan motor A6VM memiliki kecepatan bergerak frame 20% lebih tinggi daripada solusi tradisional, dan akurasi penentuan posisi dapat mencapai ± 10mm, yang sepenuhnya memenuhi persyaratan permukaan kerja otomatis.

Aplikasi Peralatan Bantu Tambang Batubara Lainnya

Selain peralatan inti di atas, motor piston aksial hidrolik seri A6VM juga banyak digunakan dalam berbagai jenis peralatan tambahan tambang batu bara. Untuk rig pengeboran tambang batu bara, model perpindahan kecil dan menengah seperti A6VM55 dan A6VM80 memberikan daya rotasi yang ideal. Kinerja berkecepatan tinggi mereka memenuhi persyaratan pengeboran dari berbagai formasi batuan, sementara kontrol variabel memungkinkan penyesuaian parameter otomatis selama proses pengeboran.

Kelompok pompa penggerak hidrolik dari sistem drainase tambang batubara juga sering menggunakan motor A6VM sebagai sumber daya. Kondisi hidrologi di tambang batubara kompleks, volume pembuangan sangat bervariasi, dan set pompa kecepatan tetap tradisional tidak efisien. Pompa yang digerakkan motor variabel A6VM dapat menyesuaikan kecepatan pompa secara real time sesuai dengan perubahan ketinggian air, mempertahankan efisiensi kerja terbaik, dan mencapai efek penghematan energi yang signifikan. Kasus renovasi stasiun pompa air pusat batubara menunjukkan bahwa setelah mengadopsi sistem variabel hidrolik, penghematan listrik tahunan mencapai 450.000 kWh, dan periode pengembalian investasi kurang dari 2 tahun.

Selain itu, motor A6VM juga digunakan di perangkat penumpang overhead tambang batu bara, penghancur, stasiun pemuatan dan peralatan lainnya, dan keandalan serta kemampuan beradaptasi mereka telah diakui secara luas oleh pengguna tambang batubara. Dengan peningkatan otomatisasi dan intelijen tambang batubara, karakteristik kontrol yang tepat dari motor seri A6VM akan memainkan peran yang lebih besar dan memberikan solusi daya berkualitas tinggi untuk konstruksi tambang yang cerdas.

Tabel: Konfigurasi Aplikasi Khas Seri A6VM di berbagai peralatan tambang batubara

Keuntungan penghematan energi dan analisis teknis dan ekonomi motor variabel A6VM

Perbandingan konsumsi energi dengan motor perpindahan tetap tradisional

Sebagai industri yang memakan energi tinggi, meningkatkan efisiensi energi peralatan dalam penambangan batubara secara langsung terkait dengan biaya produksi dan emisi karbon. Rexroth A6VM seri piston aksial hidrolik motor piston menggunakan teknologi variabel canggih untuk mencapai efek hemat energi yang signifikan dibandingkan dengan motor perpindahan tetap tradisional, yang terutama tercermin dalam aspek -aspek berikut:

Regulasi adaptif beban adalah mekanisme penghematan energi A6VM inti. Kondisi beban peralatan penambangan batubara sangat bervariasi. Efisiensi motor perpindahan tetap tradisional turun tajam pada beban parsial. Namun, A6VM dapat menyesuaikan perpindahan untuk menjaga motor tetap beroperasi dalam kisaran efisiensi tinggi. Mengambil sistem traksi mesin penambangan batubara sebagai contoh, ketika beban berkurang, A6VM secara otomatis meningkatkan perpindahan dan mengurangi kecepatan untuk menjaga tekanan kerja di area efisiensi tinggi, sementara motor kecepatan tetap menyebabkan tekanan turun dan efisiensi berkurang. Data yang diukur aktual menunjukkan bahwa dalam kondisi kerja yang khas, efisiensi rata-rata sistem variabel A6VM adalah 18% -25% lebih tinggi dari sistem kuantitatif, dan penghematan listrik tahunan dapat mencapai puluhan ribu kWh.

Tidak ada kehilangan overflow adalah titik penghematan energi penting lainnya. Peralatan tambang batu bara seringkali membutuhkan kombinasi kecepatan dan torsi yang berbeda. Sistem tradisional menyesuaikan aliran melalui pelambatan katup proporsional, yang menyebabkan minyak tekanan tinggi meluap melalui katup overflow, menghasilkan limbah energi. A6VM mengadopsi prinsip regulasi kecepatan volumetrik dan menyesuaikan kecepatan dengan mengubah perpindahan motor. Aliran sistem secara akurat cocok dengan permintaan beban, dan kerugian pelambatan dan overflow pada dasarnya dihilangkan. Kasus modifikasi dari conveyor scraper tambang batubara menunjukkan bahwa setelah mengadopsi sistem variabel A6VM, suhu oli hidrolik dikurangi dengan rata-rata 15-20 ℃, dan konsumsi energi sistem pendingin berkurang sebesar 40%, yang sepenuhnya membuktikan efek penghematan energi.

Fungsi pencocokan daya memungkinkan sistem A6VM untuk secara dinamis menyesuaikan daya output sesuai dengan kondisi kerja yang sebenarnya. Persyaratan daya peralatan penambangan batubara sangat bervariasi di berbagai tahap kerja. Misalnya, seorang roadheader membutuhkan daya tinggi saat memotong, tetapi hanya daya rendah saat memposisikan. Sistem A6VM memantau perubahan beban melalui sensor dan menyesuaikan perpindahan motor dan tekanan sistem secara real time untuk menghindari limbah energi yang disebabkan oleh "kuda besar yang menarik gerobak kecil". Statistik menunjukkan bahwa pencocokan daya cerdas ini dapat mengurangi konsumsi energi seluruh mesin sebesar 20%-30%. Dengan latar belakang kenaikan harga energi, keuntungan ini memiliki nilai ekonomi yang signifikan.

Perbandingan komprehensif dengan sistem penggerak listrik

Motor piston aksial hidrolik menunjukkan keunggulan unik di bawah kondisi kerja khusus di tambang batubara:

Kapasitas kelebihan beban, motor A6VM memiliki keuntungan alami. Kapasitas kelebihan motor listrik biasanya tidak lebih dari 1,5 kali nilai pengenal, dan durasinya pendek, sedangkan motor hidrolik dapat dengan mudah menahan 2-2,5 kali kelebihan beban instan, yang sangat penting untuk peralatan penambangan batubara yang mengandung beban benturan. Misalnya, ketika mesin penambangan batubara bertemu gangue batubara yang keras, sistem A6VM dapat secara otomatis meningkatkan tekanan dan torsi untuk menghindari penutupan peralatan, sementara motor listrik dapat memicu shutdown pelindung, yang mempengaruhi efisiensi produksi.

Keselamatan anti ledakan adalah pertimbangan utama untuk peralatan tambang batu bara. Sistem hidrolik secara inheren aman, tanpa risiko percikan listrik, dan sangat cocok untuk lingkungan tambang gas tinggi. Motor A6VM mengadopsi desain yang tertutup sepenuhnya dengan tingkat perlindungan hingga IP67, yang sepenuhnya memenuhi kebutuhan debu dan air dari lingkungan yang keras dari tambang batubara. Sebaliknya, motor tahan ledakan berukuran besar, biaya tinggi, dan kompleks untuk dipelihara, dan tidak memiliki keunggulan dalam beberapa kondisi kerja.

Fleksibilitas sistem, drive hidrolik memiliki nilai yang tak tergantikan. Sistem A6VM mentransmisikan daya melalui pipa, memiliki tata letak yang fleksibel, dan mudah untuk mencapai sinkronisasi titik multi-drive dan distribusi daya, yang sangat cocok untuk peralatan seperti konveyor scraper jarak jauh. Namun, penggerak listrik membutuhkan motor independen dan sistem kontrol untuk setiap titik drive, yang membutuhkan investasi besar dan kontrol yang kompleks. Tes komparatif dari tambang batubara besar menunjukkan bahwa pada permukaan yang bekerja di atas 300 meter, total biaya kepemilikan konveyor scraper yang digerakkan secara hidrolik adalah 15% -20% lebih rendah dari penggerak listrik.

Analisis Biaya Siklus Hidup

Dari perspektif operasional jangka panjang, sistem motor piston aksial hidrolik A6VM memiliki efisiensi ekonomi yang unggul, yang terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:

Investasi awal, biaya sistem hidrolik kelas atas sebanding dengan drive motor anti ledakan, tetapi mengingat bahwa sistem hidrolik dapat menyederhanakan komponen transmisi mekanik (seperti peredam, cengkeraman, dll.), Biaya keseluruhan seringkali lebih kompetitif. Khusus untuk peralatan berdaya tinggi, keuntungan kepadatan daya dari sistem hidrolik membuatnya lebih berharga di lingkungan tambang batubara bawah tanah yang dibatasi ruang.

Biaya energi operasi adalah bagian utama dari biaya siklus hidup. Seperti disebutkan sebelumnya, sistem variabel A6VM dapat menghemat energi 15% -25% dibandingkan dengan sistem hidrolik tradisional dan energi 10% -15% dibandingkan dengan drive motor kecepatan tetap. Mengambil wajah penambangan batubara berukuran sedang yang mengkonsumsi 2 juta kWh listrik per tahun sebagai contoh, penggunaan sistem A6VM dapat menghemat 200.000 hingga 500.000 kWh listrik per tahun, setara dengan tagihan listrik sekitar 100.000 hingga 250.000 yuan (dihitung pada 0,5 yuan per KWH), dengan manfaat ekonomi yang signifikan.

Biaya pemeliharaan, seri A6VM telah secara signifikan mengurangi frekuensi pemeliharaan dan biaya berkat desainnya yang kokoh dan umur panjang. Statistik menunjukkan bahwa dalam kondisi operasi yang sama, interval perbaikan motor A6VM adalah 1,5-2 kali lipat dari motor biasa, dan konsumsi suku cadang berkurang lebih dari 30%. Selain itu, desain modular sistem hidrolik membuat pemeliharaan di tempat lebih nyaman dan mengurangi waktu henti peralatan.

Manfaat ekonomi tidak langsung yang dibawa oleh peningkatan efisiensi produksi bahkan lebih besar. Respons cepat dan kontrol yang tepat dari sistem A6VM memungkinkan peralatan penambangan batubara untuk beroperasi pada parameter optimal, meningkatkan efisiensi penambangan dan tingkat pemulihan sumber daya. Beberapa kasus aplikasi telah menunjukkan bahwa efisiensi mesin penambangan batubara menggunakan sistem hidrolik A6VM telah meningkat sebesar 10%-15%, dan rekaman bulanan mesin tunneling telah meningkat sebesar 20%-25%. Manfaat tersembunyi ini seringkali jauh melebihi manfaat hemat energi langsung.

Tabel: Perbandingan biaya siklus hidup penuh dari sistem hidrolik A6VM dan teknologi alternatif (mengambil mesin penambangan batubara sebagai contoh)

Catatan: Data dalam tabel adalah rata -rata industri, dan nilai spesifiknya bervariasi tergantung pada kondisi tambang dan konfigurasi peralatan

Panduan Pemilihan dan Pemeliharaan Motor A6VM

Metode pemilihan ilmiah dan parameter utama

Seleksi yang benar adalah prasyarat untuk memastikan bahwa motor piston aksial hidrolik melakukan secara optimal dalam peralatan penambangan batubara. Ada banyak model dalam seri A6VM, yang perlu dipilih secara ilmiah sesuai dengan kondisi aplikasi tertentu, terutama mempertimbangkan parameter berikut:

Pemilihan perpindahan adalah pekerjaan dasar dan perlu dihitung berdasarkan torsi maksimum dan tekanan kerja yang dibutuhkan oleh peralatan. Rumusnya adalah: perpindahan VG = (2π × T)/(ΔP × ηm), di mana t adalah torsi beban (NM), ΔP adalah perbedaan tekanan kerja (batang), dan ηm adalah efisiensi mekanis (biasanya 0,9-0,95). Peralatan penambangan batubara sering menghadapi beban mendadak, dan disarankan untuk meninggalkan margin torsi 10%-15%. Misalnya, torsi beban maksimum dari kepala pemotong Roadheader tertentu adalah 950nm, dan tekanan kerja sistem adalah 350bar. Dihitung bahwa VG≈ (2 × 3,14 × 950)/(350 × 0,93) ≈183cm³, sehingga lebih tepat untuk memilih model A6VM200 (VG maks = 216.5cm³).

Kisaran kecepatan harus memenuhi persyaratan kecepatan minimum dan maksimum peralatan. Seri A6VM dapat mencapai kecepatan tertinggi pada perpindahan minimum, dan memberikan torsi maksimum tetapi kecepatan terendah pada perpindahan maksimum. Saat memilih model, perlu untuk memeriksa apakah kecepatan motor di VG Max memenuhi persyaratan peralatan berkecepatan rendah, dan apakah kecepatan pada VG min memenuhi persyaratan berkecepatan tinggi. Sangat penting untuk dicatat bahwa peralatan penambangan batubara bekerja di bawah kondisi berkecepatan rendah dan torsi tinggi untuk waktu yang lama. Penting untuk memastikan bahwa kurva efisiensi model yang dipilih dalam kondisi ini relatif datar untuk menghindari panas berlebih yang disebabkan oleh penurunan efisiensi yang tajam.

Mode kontrol tergantung pada tingkat otomatisasi peralatan. A6VM menyediakan berbagai opsi kontrol: Tipe HD adalah kontrol proporsional hidrolik, cocok untuk sebagian besar peralatan penambangan batubara; Jenis EP adalah kontrol proporsional listrik, yang mudah dihubungkan ke sistem otomatisasi; Jenis EZ memiliki sakelar netral, yang cocok untuk kesempatan di mana kontrol posisi yang tepat diperlukan. Untuk peralatan penambangan cerdas modern, disarankan untuk memilih tipe EP atau EZ untuk memfasilitasi pemantauan jarak jauh dan penyesuaian cerdas. Misalnya, proyek mesin penambangan batubara pintar menggunakan motor A6VM200EP2D/63W2, yang terhubung ke sistem kontrol melalui bus CAN untuk mencapai optimalisasi otomatis parameter pemotongan.

Antarmuka pemasangan dan bentuk ekstensi poros harus cocok dengan struktur mekanis peralatan. Seri A6VM menyediakan berbagai opsi ekstensi flensa dan poros, termasuk standar ISO, SAE dan antarmuka khusus khusus. Peralatan penambangan batubara sering terkena getaran yang kuat. Dianjurkan untuk menggunakan antarmuka flensa SAE dengan kekakuan yang lebih baik dan menggunakannya dengan dukungan penyerapan kejut. Formulir ekstensi poros perlu mempertimbangkan persyaratan transmisi torsi. Dianjurkan untuk menggunakan poros spline untuk acara torsi besar, dan poros kunci datar untuk torsi kecil dan sedang.

Poin dan tindakan pencegahan Kunci Konfigurasi Sistem

Motor piston aksial hidrolik A6VM tidak dapat dipisahkan dari konfigurasi sistem yang masuk akal. Dalam aplikasi tambang batu bara, perhatian khusus harus diberikan pada poin -poin berikut:

Kebersihan minyak adalah faktor kunci yang mempengaruhi kehidupan A6VM. Tambang batubara berdebu, sehingga sistem hidrolik harus dilengkapi dengan filter presisi tinggi. Dianjurkan untuk mengatur filter 10μm dengan β≥75 di saluran masuk oli dan filter 20μm dengan β≥75 dalam pengembalian oli. Pengalaman praktis menunjukkan bahwa kontaminasi oli menyebabkan lebih dari 70% kegagalan motor A6VM, sehingga harus dianggap serius. Untuk lingkungan bawah tanah tambang batubara tinggi, pertimbangkan untuk menambahkan sistem filtrasi offline untuk secara teratur menyaring minyak di dalam tangki.

Saluran pembuangan oli sering diabaikan tetapi sangat penting. A6VM mensyaratkan bahwa tekanan balik oli rumah tidak melebihi 0,5 bar, dan pipa pembuangan oli harus kembali langsung ke tangki oli dan dimasukkan di bawah level oli. Karena keterbatasan ruang, peralatan penambangan batubara sering menggunakan banyak motor untuk berbagi satu saluran pembuangan oli, yang dapat dengan mudah menyebabkan tekanan punggung yang berlebihan dan kerusakan segel oli. Dianjurkan untuk mengatur pipa pembuangan oli terpisah untuk setiap motor A6VM, atau menggunakan pipa umum dengan diameter yang cukup besar (setidaknya diameter yang sama dengan port pembuangan oli motor). Kasus perbaikan mesin terowongan pertambangan menunjukkan bahwa setelah mengoptimalkan saluran pembuangan oli, masa pakai motor A6VM diperpanjang 3 kali.

Sistem pendingin perlu dihitung dan ditentukan berdasarkan generasi panas yang sebenarnya. Efisiensi total A6VM dapat mencapai lebih dari 90% ketika bekerja di zona efisiensi tinggi, tetapi efisiensi dapat turun menjadi sekitar 80% di bawah kondisi berkecepatan rendah dan torsi tinggi, dan 10% -20% daya akan dikonversi menjadi panas. Suhu sekitar di bawah tanah di tambang batubara tinggi dan kondisi disipasi panas buruk, sehingga lebih dingin dengan kapasitas yang cukup harus dikonfigurasi. Disarankan untuk memasang sensor suhu oli untuk pemantauan waktu nyata. Ketika suhu oli melebihi 65 ° C, alarm harus dikeluarkan, dan ketika melebihi 70 ° C, mesin harus ditutup untuk diperiksa. Pengalaman praktis menunjukkan bahwa kontrol suhu yang baik dapat memperpanjang interval pemeliharaan motor A6VM sebesar 30%-50%.

Langkah-langkah anti-getaran sangat penting untuk peralatan penambangan batubara. Meskipun A6VM memiliki desain yang kokoh dan tahan lama, getaran kuat jangka panjang masih akan mempengaruhi kehidupannya. Disarankan untuk menggunakan dukungan penyerap kejut selama instalasi, dan semua pipa penghubung harus menggunakan transisi selang fleksibel untuk menghindari koneksi yang kaku. Khusus untuk bagian getaran frekuensi tinggi seperti bagian pemotongan mesin penambangan batubara, dimungkinkan untuk mempertimbangkan menambahkan akumulator hidrolik untuk menyerap pulsasi tekanan. Data pemantauan dari tambang batubara menunjukkan bahwa langkah-langkah anti-getaran yang sempurna mengurangi tingkat kegagalan motor A6VM dalam lingkungan getaran yang kuat sebesar 60%.

Praktik terbaik pemeliharaan

Pemeliharaan ilmiah dapat memaksimalkan masa pakai motor piston aksial hidrolik A6VM. Titik pemeliharaan di lingkungan tambang batubara meliputi:

Barang inspeksi harian harus mencakup: tingkat oli, suhu oli, kualitas oli; suhu rumah motor (tidak boleh melebihi 80 ℃); kebisingan atau getaran abnormal; kebocoran di setiap koneksi. Dianjurkan untuk mengadopsi metode empat langkah "LIHAT, Dengarkan, Sentuh, dan Ukur": Lihatlah warna dan busa minyak; Dengarkan apakah suara berjalan seragam; Sentuh suhu perumahan untuk melihat apakah itu abnormal; dan ukur apakah tekanan dan aliran sistem normal. Yang terbaik adalah melakukan inspeksi cepat terhadap peralatan tambang batubara setiap shift dan merekam parameter kunci untuk memfasilitasi penemuan tanda -tanda kegagalan awal.

pemeliharaan rutin harus ditentukan sesuai dengan kondisi kerja yang sebenarnya. Biasanya disarankan untuk mengganti filter oli pengembalian setiap 500 jam kerja; Ambil sampel untuk menguji kontaminasi minyak dan kadar air setiap 2000 jam; dan melakukan inspeksi komprehensif tentang keausan internal motor setiap 4000 jam. Lingkungan bawah tanah tambang batubara keras, dan siklus pemeliharaan dapat diperpendek dengan tepat. Selama pemeliharaan, perhatian khusus harus diberikan pada keausan pasangan gesekan utama seperti plunger, pelat distribusi, dan bantalan, dan bagian -bagian yang melebihi nilai yang diijinkan harus diganti dalam waktu. Pengalaman pemeliharaan tambang batu bara besar menunjukkan bahwa bersikeras pemeliharaan preventif dapat memperpanjang interval perbaikan motor A6VM menjadi lebih dari 10.000 jam.

Diagnosis kesalahan membutuhkan pemikiran sistematis. Kesalahan umum A6VM meliputi: kesulitan memulai (mungkin karena viskositas minyak yang berlebihan atau asupan udara sistem); Torsi output yang tidak memadai (mungkin karena kebocoran internal yang berlebihan atau tekanan kontrol yang tidak mencukupi); kebisingan abnormal (mungkin karena kerusakan yang mengandung atau jamming plunger). Selama diagnosis, analisis komprehensif dari beberapa parameter seperti tekanan, aliran, dan suhu harus dilakukan untuk menghindari kesalahan penilaian. Misalnya, kemungkinan alasan suhu motor yang berlebihan meliputi: viskositas oli yang tidak tepat, pendinginan yang tidak mencukupi, kebocoran internal yang berlebihan, operasi kelebihan beban, dll., Yang perlu diperiksa satu per satu. Dianjurkan agar perusahaan penambangan batubara dilengkapi dengan peralatan pengujian hidrolik dasar, seperti pengukur tekanan, meter aliran, termometer inframerah, dll., Untuk meningkatkan efisiensi diagnosis kesalahan.

Manajemen suku cadang sangat penting untuk mengurangi downtime. Tambang batubara memiliki persyaratan tinggi untuk kontinuitas produksi. Disarankan untuk menyimpan suku cadang kunci A6VM berikut: unit segel poros, perakitan sepatu plunger, pelat distributor, kit bantalan. Suku cadang harus disimpan di lingkungan yang bersih dan kering, dan akurasi dimensi dan kualitas permukaan harus diperiksa sebelum pemasangan. Pengingat Khusus: Aksesori berbagai model A6VM tidak dapat dicampur. Bahkan bagian dengan penampilan yang sama mungkin memiliki sedikit perbedaan. Penggunaan paksa akan menyebabkan kegagalan awal. Pelajaran tambang batu bara menunjukkan bahwa penggunaan aksesori non-orisinal memperpendek umur rata-rata motor A6VM sebesar 40%.

Tabel: Siklus pemeliharaan yang disarankan untuk motor A6VM di lingkungan tambang batubara

Catatan: Siklus pemeliharaan dalam tabel adalah rekomendasi umum dan harus disesuaikan sesuai dengan kondisi kerja aktual dan rekomendasi produsen peralatan.

Prospek pengembangan teknologi A6VM di bawah tren penambangan cerdas

Integrasi dan penerapan teknologi digital

Dengan percepatan kemajuan konstruksi tambang pintar, motor piston aksial hidrolik berubah dari elemen daya sederhana menjadi aktuator yang cerdas. Seri A6VM menyediakan platform yang ideal untuk peningkatan digital peralatan penambangan batubara dengan mengintegrasikan sensor dan antarmuka komunikasi. Generasi baru motor A6VM EPR memiliki tekanan built-in, suhu dan sensor kecepatan, yang dapat memantau status kerja secara real time dan mengirimkan data ke sistem kontrol melalui Bus CAN atau antarmuka IO-Link. Fungsi pemantauan cerdas ini memungkinkan manajer peralatan untuk memahami status kesehatan motorik, mewujudkan pemeliharaan prediktif, dan menghindari gangguan produksi yang disebabkan oleh kegagalan mendadak.

Teknologi kembar digital dalam sistem A6VM luas. Dengan membangun model virtual motor dan menyinkronkan data operasi motor fisik secara real time, kinerja dalam berbagai kondisi kerja dapat disimulasikan dan diprediksi dalam ruang digital. Perusahaan pertambangan batu bara dapat menggunakan teknologi ini untuk mengoptimalkan parameter operasi peralatan, mensimulasikan strategi pemotongan terbaik dalam kondisi geologis yang berbeda, dan bahkan memprediksi masa pakai komponen utama yang tersisa. Sebagai contoh, tambang uji menghubungkan model kembar digital motor A6VM200 ke sistem kontrol pusat tambang dan berhasil mencapai penyesuaian adaptif daya pemotongan, mengurangi konsumsi energi per ton batubara sebesar 12%.

Kontrol otomatis adalah persyaratan inti dari tambang pintar. Kombinasi dari seri A6VM dan teknologi proporsional elektro-hidrolik menyediakan aktuator yang tepat untuk peralatan penambangan batubara. Dengan memprogram dan mengendalikan arah perpindahan motor dan rotasi, fungsi -fungsi lanjutan seperti penyesuaian ketinggian otomatis dari mesin penambangan batubara dan penentuan posisi otomatis mesin tunneling dapat direalisasikan. Secara khusus, sakelar posisi netral (NLS) yang dilengkapi dengan motor A6VM EZ dapat secara akurat mendeteksi posisi sumbu miring dan memberikan sinyal umpan balik untuk kontrol loop tertutup. Praktik telah menunjukkan bahwa akurasi kontrol tinggi drum dari mesin penambangan batubara menggunakan kontrol cerdas A6VM dapat mencapai ± 2cm, jauh melebihi tingkat operasi manual.

Inovasi berkelanjutan dari teknologi hemat energi

Di bawah tujuan "karbon ganda", persyaratan penghematan energi dan pengurangan konsumsi untuk peralatan penambangan batubara terus meningkat, dan inovasi seri A6VM dalam efisiensi energi akan terus semakin dalam:

Sistem Daya Hibrida memberikan ide hemat energi baru untuk peralatan hidrolik tambang batubara. Menggabungkan motor A6VM dengan penyimpanan energi roda gila atau supercapacitor dapat memberikan daya tambahan ketika beban berubah secara tiba -tiba, mengurangi permintaan daya puncak pompa utama. Sistem ini sangat cocok untuk peralatan dengan fluktuasi beban besar seperti mesin tunneling. Ini dapat mengurangi daya terpasang sebesar 15% -20% dan meningkatkan kecepatan respons dinamis. Model mesin tunneling hybrid tertentu menggunakan motor A6VM140 dan perangkat penyimpanan energi roda gila 50kJ, yang mengurangi daya pemotongan puncak sebesar 25% dan efisiensi pemulihan energi mencapai 35%.

Sistem kontrol pompa kecepatan variabel adalah arah pengembangan penting lainnya. Sistem pompa variabel tekanan konstan tradisional masih memiliki kerugian pencitraan di bawah beban parsial, sedangkan sistem kecepatan variabel yang menggunakan motor frekuensi variabel untuk menggerakkan pompa dan motor A6VM dapat mencapai pencocokan aliran yang lebih akurat. Sistem ini mengontrol aliran dengan menyesuaikan kecepatan pompa alih -alih pelambatan, yang secara teoritis dapat menghilangkan semua kerugian pelambatan. Data uji lapangan menunjukkan bahwa sistem kontrol pompa kecepatan variabel menghemat energi 10% -15% dibandingkan dengan sistem sensitif beban tradisional dan energi 30% -40% dibandingkan dengan sistem pompa perpindahan tetap, mewakili arah masa depan teknologi transmisi hidrolik.

.

Teknologi pemulihan energi memiliki nilai khusus dalam peralatan penambangan batubara. Ketika motor A6VM berfungsi sebagai pompa, ia dapat mengubah energi potensial gravitasi peralatan saat rem atau diturunkan menjadi energi hidrolik untuk penyimpanan dan pemanfaatan. Misalnya, ketika mesin penambangan batubara ditarik ke bawah atau dukungan hidrolik diturunkan, beberapa energi dapat dipulihkan. Sistem pemulihan energi canggih menggunakan motor A6VM dalam kombinasi dengan akumulator, dan efisiensi pemulihan dapat mencapai lebih dari 60%. Statistik dari tambang uji tertentu menunjukkan bahwa setelah aplikasi komprehensif berbagai teknologi hemat energi, total konsumsi energi peralatan wajah kerja telah berkurang 25%-30%, menghemat lebih dari satu juta yuan dalam tagihan listrik setiap tahun.

Kemajuan dalam Bahan dan Proses Pabrikan

A6VM Motor Piston Aksial Hidraulik Tidak Dapat Dipisahkan dari Inovasi Bahan dan Teknologi Manufaktur:

Bahan pasangan gesekan memiliki masa pakai motorik yang diperpanjang secara signifikan. Sepatu geser bahan komposit baru dan pelat distributor yang dilapisi meningkatkan ketahanan aus A6VM di lingkungan debu tinggi tambang batubara lebih dari 50%. Secara khusus, pasangan gesekan utama menggunakan lapisan karbon seperti berlian (DLC) memiliki koefisien gesekan serendah 0,05-0,08, yang sangat mengurangi torsi mulai dan kehilangan mekanis. Tes komparatif di tambang batubara menunjukkan bahwa motor A6VM menggunakan bahan baru mengurangi kenaikan suhu sebesar 10-15 ° C dalam kondisi operasi yang sama dan memperpanjang umur yang diharapkan sebesar 8.000 jam kerja.

Teknologi bantalan telah meningkatkan kapasitas penahan beban A6VM. Generasi baru bantalan keramik hibrida (cincin baja dengan bola keramik) memiliki ketahanan korosi yang sangat baik di lingkungan basah tambang batubara, sementara memungkinkan kecepatan yang lebih tinggi dan interval pelumasan yang lebih lama. Kelompok bantalan yang dimuat sebelumnya dioptimalkan untuk beban kejut dapat secara efektif menyerap energi getaran selama operasi pemotongan dan melindungi struktur internal motor. Aplikasi praktis menunjukkan bahwa tingkat kegagalan motor A6VM menggunakan bantalan baru dalam kondisi beban berat berkurang lebih dari 40%.

Teknologi manufaktur aditif menyediakan kemungkinan baru untuk desain A6VM yang dioptimalkan. Pencetakan 3D dapat memproduksi saluran aliran yang kompleks dan struktur ringan yang sulit dicapai dengan proses tradisional, lebih lanjut meningkatkan kepadatan daya dan efisiensi. Perusahaan Cina telah mulai bereksperimen dengan penggunaan teknologi selektif laser laser (SLM) untuk memproduksi komponen kunci tertentu dari A6VM, seperti silinder dengan bentuk saluran minyak yang dioptimalkan. Data uji menunjukkan bahwa desain ini meningkatkan efisiensi volumetrik motor sebesar 2%-3%, yang dapat membawa manfaat hemat energi yang cukup besar dalam operasi jangka panjang.

Peran dalam konstruksi tambang hijau

Transformasi hijau industri pertambangan batubara telah menciptakan ruang aplikasi baru untuk teknologi A6VM:

Sistem hidrolik penggerak listrik sepenuhnya adalah tren peralatan penambangan batubara di masa depan. Menggabungkan motor A6VM dengan silinder listrik, katup kontrol listrik dan komponen lainnya dapat membangun sistem "hidrolik hijau" yang benar-benar bebas bocor. Sistem ini menggunakan minyak hidrolik yang dapat terurai secara hayati, yang tidak akan mencemari lingkungan tambang bahkan jika bocor. Saat ini, perusahaan Cina sedang mengembangkan versi A6VM yang lebih baik khusus untuk sistem hidrolik listrik, menggunakan bahan penyegelan khusus dan perawatan permukaan untuk memastikan kompatibilitas dengan minyak yang ramah lingkungan.

Teknologi Kontrol Kebisingan membuat A6VM lebih cocok untuk tambang modern dengan persyaratan tinggi untuk lingkungan kerja. Dengan mengoptimalkan jumlah plunger dan waktu distribusi aliran, tingkat kebisingan A6VM generasi baru 3-5dB lebih rendah dari produk tradisional. Dikombinasikan dengan muffler eksternal dan tanda kurung yang menyerap kejut, lingkungan suara bawah tanah dapat ditingkatkan lebih lanjut. Data yang diukur menunjukkan bahwa tingkat tekanan suara dari sistem A6VM dengan serangkaian ukuran pengurangan noise penuh tidak melebihi 75dB pada 1 meter, yang sangat meningkatkan kondisi kerja penambang.

Desain kehidupan panjang mengurangi pembangkitan limbah dan sesuai dengan konsep ekonomi sirkular. Desain modular dari seri A6VM membuat lebih dari 90% bahan yang dapat didaur ulang, dan bagian keausan kunci dapat diganti secara individual tanpa menghapus seluruh mesin. Rexroth juga telah membentuk sistem remanufaktur lengkap. Setelah perbaikan profesional, kinerja motor lama dapat dikembalikan ke lebih dari 95% yang baru, sedangkan biayanya hanya 60% -70% dari yang baru. Praktik kelompok pertambangan menunjukkan bahwa penggunaan motor A6VM yang diproduksi ulang menghemat 30% dari biaya pengadaan setiap tahun dan mengurangi 50 ton limbah hidrolik.

Karena konstruksi tambang hijau pintar dipromosikan lebih lanjut, motor piston aksial hidrolik seri A6VM akan terus berinovasi, memberikan kekuatan yang kuat sambil memenuhi kebutuhan industri pertambangan batubara yang beragam untuk efisiensi tinggi, penghematan energi, kontrol cerdas dan keramahan lingkungan, menjadi komponen inti yang sangat diperlukan dalam modernisasi peralatan pertambangan batubara. Perusahaan pertambangan batubara harus memperhatikan tren pengembangan teknologi ini dan meningkatkan peralatan secara tepat waktu untuk mempertahankan daya saing pasar dan mencapai tujuan pembangunan berkelanjutan.